工業機器人領域全流程系統集成服務
自主導航、自主決策、多機協同，智能工廠核心執行單元
機器人產品系列
一、機器人產品（AGV系列）
（一）潛伏 AGV
額定載荷 100–1000kg；行駛速度 ≤2m/s；二維碼 慣導融合定位，重復定位精度 5 mm；雙輪差速驅動支持前進、后退、旋轉、弧線等運動模式；內置重量與偏載檢測單元，具備語音播報及液晶人機界面。適用于3C、快遞/電商、汽車、制造業、醫藥、煙草、食品飲料等工廠生產環境涉及作業包括原材料、零部件收發、轉移等各物流環節。
（二）料箱AGV（輥筒AGV）
額定載荷 30–250 kg，行駛速度 ≤2m/s；采用輥筒或皮帶移載機構，可與產線換箱機或輸送線自動接駁，實現空/滿料箱同步交換；雙輪差速驅動支持前進、后退、旋轉、弧線等運動模式；適用于制造業、鋰電、光伏、醫藥、電子 3C 等場景的小件高頻配送。
（三）叉車AGV
激光 SLAM 導航，定位精度 ≤ 10 mm；額定載荷1400 kg（標準托盤1200 mm x 1000 mm），最大起升高度3 m；運行速度 ≤1.5m/s。配置激光防撞、載貨檢測、急停按鈕、聲光告警等多重安全機制，支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游。適用于電商、機械制造、紡織、煙草、醫藥等中大型倉庫的托盤級搬運與堆垛。
二、機器人大腦-AGV調度系統
AGV調度系統通過對AGV的控制調度，實現原料、半成品、成品等在產線與產線之間，產線與倉庫之間、倉庫內的搬運自動化，降低人力成本， 提高工作效率。AGVS系統支持多種車型統一調度，實現了多機器人任務最優分配，路徑規劃及道路交通管制，實現多機協同工作又不互相影響，使效能最大化。
三、機器人駕駛艙-數字孿生系統（IWDTS）
通過構建 1:1 三維場景，實時映射機器人位置、電量、任務狀態及故障信息；支持通過 Web、大屏、VR多終端以柱形圖、折線圖、餅圖等形式展現，讓管理者全局洞察瓶頸。系統還能預測電池衰減與輪系磨損，提前給出維保建議，減少非計劃停機，大大提高管理效率。
